优秀的车辆应该找到自己的停车位。

北京时间7月23日下午2点,博世和戴姆勒举行在线电话会议,宣布他们共同开发的AVP(Automaticvaletparking service)系统已经成为全球第一个获准使用的L4级自动停车服务系统。 2017年,博世和戴姆勒开发的AVP系统首次亮相。之后,AVP系统在中国北京的研发中心进行了测试。AVP系统被认为是自动驾驶领域的一个重要里程碑。 上周,巴登-符腾堡州相关部门正式批准了该系统。现在,任何人都可以在德国的梅赛德斯-奔驰博物馆体验AVP的“一键智能停车”和“一键智能取车”功能。 什么是AVP?众所周知,当车辆通过车载硬件和软件的结合在某个停车位附近行驶时,自动停车(parking)是一个自动或半自动的停车过程。其缺点是难以找到停车位(尤其是立体停车场),停车位的系统识别不稳定,停车效率低。 AVP能做到的是,当司机开车到停车场入口时,他可以离开汽车,然后通过手机应用程序上的一个简单按钮,汽车就会自动找到进入停车位的路。 当需要车辆时,应用程序也可以通过一个按钮调用车辆,车辆也可以通过自动寻路驶出停车场到达指定位置。 例如,当你开车去机场时,你可以通过AVP功能自动把车停在车库里,同时你可以直接进入机场办理手续。反过来,当你旅行回来时,你可以通过AVP函数把车叫到出口,然后很容易地把车开走。 系统字面意思是:自动停车服务 整个系统是通过停车场和车辆的配合来实现的。停车场需要安装激光雷达(Lidar)、摄像机和服务器(负责处理数据)等基础设施,而车辆只需要连接系统和一些自动驾驶功能。 事实上,戴姆勒和博世自1995年就已经开始研发自动停车功能。BClass车型是2008年第一款配备自动停车功能的车型。它于2017年首次在AVP亮相。此后,戴姆勒和博世开始测试和优化AVP系统。去年12月,他们在中国北京进行了相关测试,没有人参与。体验的结果非常令人震惊。 AVP的力量是什么?如果你有任何关注自动驾驶领域的朋友,你应该知道奥迪实际上在CES 2013上展示了他们的自动泊车服务系统PilotedParking。之后,它发布了几个视频,并在A7、A8和Q7上携带该系统进行演示。 不幸的是,尽管奥迪似乎比戴姆勒更早进入博世领域,但它已经很长时间没有获得批准,仍处于实验测试阶段。 大众集团去年宣布,其自动停车服务系统已经走出实验室,并在汉堡国际机场开始了一项公共道路试验。它还宣布,研究和开发成果将在未来10年分两个阶段应用。 在第一阶段,它被用于一个封闭的多层停车场。为了安全起见,行人不允许进入驾驶区。在第二阶段,它将用于开放的公共停车场,以允许其他车辆和行人进入正常交通。但是,所有车辆都需要配备摄像机、激光雷达和毫米波雷达,并且标志需要贴在特定的地板、墙壁等上。帮助系统识别方向。 大众集团尚未获得相关批准的原因是作者怀疑可能有以下原因:首先,安全是自驾车辆的最高优先级,无论发生什么,系统都必须有一套完整的对策来确保他人的人身和财产安全;其次,如果系统出现问题,需要仔细考虑紧急措施,以防止公共停车场的正常使用和可能的危险。 博世和戴姆勒共同开发的AVP系统可以得到监管机构的批准,监管机构也将上述几点考虑在内。 目前的批准允许AVP在没有人员监督和干预的情况下使用任何测试车辆,并允许行人和其他车辆(不要求)正常使用停车场。 从测试开始,整个系统就由斯图加特(RegierungsprsidiumStuttgart)、巴登-符腾堡(巴登-符腾堡’ sministryoftransport)地区委员会和德国蒂弗海因兰(VRheinland)的专家进行评估,以确保每个人都能使用它并在公共区域驾驶。 AVP系统利用各种传感器的组合预先绘制出整个车库的3D地图,用来“引导”汽车规划进入停车位的道路,实时监控各种紧急情况,并“通知”汽车在毫秒时间内做出反应。 此外,由于系统需要通过网络(有线和无线)连接车辆进行“控制”,因此从服务器系统架构构建了多层安全结构,以防止系统恶意操作造成的严重后果。 尽管AVP已获批准,但仍有优化和改进的空间空。整个系统包括所有基础设施,并具有单独的“纠错功能”。如果某一部分出现错误,一方面系统会将错误报告上传给服务器和技术人员进行分析和纠正,另一方面相关人员会及时处理,以免影响他人的使用。 此外,系统从基础设施层面、系统层面、信息技术架构层面以及应急措施的制定等方面进行了大量的测试和优化,保证了各个部分的安全性和功能性,具有很高的兼容性和通用性。已经从技术层面实现了大量部署。因此,如果逐渐被监管部门和市场所接受,该系统将在未来被广泛采用。 问答环节的细节作者有幸参加了电话会议。除了问几个问题,他还记录并整合了一些更有意义的答案。 Q1:现在的汽车或奔驰能使用或升级这个系统吗?答:没有,因为系统连接和操作的标准和规则不同,如果将来要使用该系统,需要购买新车。 Q2:车库可以同时容纳多少辆这样的车,最大速度是多少?从技术上讲,没有限制。应根据车库的实际大小和整体运行效率来决定。批准要求是10公里/小时,但考虑到安全性,我们目前使用5公里/小时。 Q3:使用了哪些传感器,它们位于何处?激光雷达和照相机用在车库里。对车载传感器没有特殊要求。车库中的传感器安装在各种圆柱形设备和墙壁上,以确保其他车辆的正常使用不受影响。 此外,如果没有自动驾驶车辆,还可以通过系统收集未来的计划路线,以节省寻找停车位的时间。 Q4:使用哪种连接方法,何时可以部署到每个人都可以使用的阶段? 答:汽车和系统使用多层加密无线信号,车库本身通过有线和无线配置连接 目前,该技术可以广泛应用(即将部署),但考虑到不同地区的法律法规和监管部门的批准,目前的计划将首先在德国和中国实施,并在未来逐步推广到美国和俄罗斯等地。 Q5:在车库使用这个系统的费用会增加多少?答:有许多不同用途的商业模式。例如,可以添加洗车服务和汽车维修服务。应该根据不同的基础设施和支持服务进行判断。 但是,由于效率的提高和时间的节省,总体而言,部署成本可以在大约2-3年内收回。 Q6:奥迪(大众集团)已经宣布了类似的系统。这两者有什么区别?答:我们的基础设施允许各种交通环境(停车场),因此整个系统更加兼容,不会影响其他人对停车场的正常使用。 Q7:有了这个系统,有没有具体的数字可以提高安全率?答:我们的AVP系统绝对比人类驾驶的车辆安全。根据保险机构的数据,大约40%的交通事故发生在停车场。统计结果表明,AVP系统将大大降低事故率。 问题8:该系统是仅限于梅赛德斯-奔驰汽车,还是其他汽车在将来会实用?答:目前只限于奔驰测试车,但技术是一整套系统,主要计算环节集中在车库。因此,它将在未来部署到其他车辆上。事实上,车辆只需要自动刹车和自动转向。车库将负责整个“自动驾驶”的感知和决策 展望当前的“自动驾驶”功能,除了试验路段,仍需要人工监督和干预。戴姆勒和博世开发的L4级AVP系统可以得到相关部门的认可,这可以说是“自动驾驶”领域的一大进步 目前,您的设备暂时不支持播放AVP系统。似乎它只是一个自动停车服务功能,但实际上,该系统结合了自动停车(parking)、V2X车辆联网技术、自动驾驶技术等功能。将单一技术集成到一个更实用、更高效的系统中。 从某种意义上说,该技术完成了自动驾驶闭环的最后一个环节,这将进一步改善未来L4或L5级自动驾驶的体验。想象一下,从家里开车出去,通过自动驾驶到达目的地停车场,直接离开车辆去处理事情,然后车辆会自动进入停车场会是什么样的体验。 复制密码[H0MYWbxX]并打开最新版本的老虎嗅探应用程序,接收老虎嗅探黑卡的权益,有效期为3天。

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